Analízis Tanszék

Előadó: Gyurkovics Éva (BME)

Időpont és hely: 2014. 11. 26., 16:03, H306

Az előadásban két témáról beszélünk, amelyekben az a közös, hogy a rendszer dinamikája bizonytalan és nemlineáris elemeket, valamint késleltetés is tartalmazhat. Olyan irányítási rendszerek robusztus stabiltását és stabilizálását vizsgáljuk, amelyekben az irányítás hálózaton keresztül történik. A hálózat által indukált késleltetés időben változik, az őt leíró függvényt nem ismerjük, csak bizonyos korlátait. Egy viszonylag egyszerű Lyapunov-Kraszovszkij funkcionál segítségével elegendő feltételt adunk mind az analízis mind a szintézis feladat megoldására. A feltételeket a késleltetés korlátaitól függő lineáris mátrixegyenlőtlenségek formájában fogalmazzuk meg. Az eredmények az [1]-ben jelentek meg.

A másik ismertetendő probléma diszkrét idejű, bizonytalan dinamikájú rendszer, amelyben a késleltetés mind az állapotban, mind pedig a vezérlésben fellép. A késleltetést leíró függvényeknek szintén csak bizonyos korlátait ismerjük.Olyan módszert mutatunk, amellyel a [2] eredményeiben mind az alkalmazhatóság körét, mind pedig hatékonyságát tekintve lényeges javulás érhető el. 

A módszerek alkalmazását és hatékonyságát néhány, az irodalomban gyakran használt tesztfeladaton illusztráljuk, és mutatunk olyan példát is, amelyre a korábban publikált módszerek nem voltak alkalmazhatóak.
 

[1] Eva Gyurkovics, David Eszes. Sufficient conditions for stability and stabilization of networked control systems with uncertainties and nonlinearities. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014.
DOI: 10.1002/rnc.3245

[2] Xiaojun Zhou, Tianxue Dong, Xiaolin Tang, Chunhua Yang and Weihua Gui. A BMI approach to guaranteed cost control of discrete-time uncertain system with both state and input delays. Optimal Control Applications and Methods, 2014. DOI: 10.1002/oca.2138